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公司车辆是可以注册顺风车的。

以滴滴出行为例，其允许公司车辆注册，但需要确保车辆具备运营资质，如行驶证、道路运营许可证等，注册时还需要上传相关的证件照片，包括行驶证、驾驶证、身份证等，并通过审核后才能成功注册，公司车辆注册顺风车还需要考虑车辆保险问题，确保在运营过程中有相应的保险保障，至于其他顺风车平台的注册要求，建议查询对应平台的官网或咨询客服获取准确信息。

使用公司车辆注册顺风车时，应确保遵守所在地区的法律法规，确保车辆和司机的合法运营，如有任何疑问或需要进一步的指导，建议咨询专业的法律或财务顾问。